Präzisionsmontage

Steigende Genauigkeitsanforderungen führen in verschiedensten Bereichen der Montage zu produktionstechnischen Herausforderungen, denen im Forschungsfeld Präzisionsmontage begegnet wird. Einen großen Bereich stellt dabei die Montage hybrider Mikrosysteme dar. Immer kleinere Bauteile müssen in der richtigen Lage bereitgestellt, beschädigungsfrei gegriffen, transportiert und abschließend mit hoher Genauigkeit montiert werden. Die Mitarbeiter des Forschungsfeldes beschäftigen sich hier mit der erforderlichen Sensorik und Automatisierungstechnik. Dabei werden vollautomatisierte und semimanuelle Ansätze verfolgt. Derzeit liegen die Schwerpunkte sowohl auf der Entwicklung präziser Kinematiken, flexibler Zuführsysteme und telepräsenter Systeme als auch auf der Entwicklung von Endeffektoren für die Handhabung empfindlicher Bauteile. Ein weiteres Standbein des Forschungsfeldes ist die hochpräzise Montage von Lithium-Ionen-Zellen für Elektrofahrzeuge. Entlang der Prozesskette, von der Rollenware bis zur fertigen Zelle, forschen die Wissenschaftler insbesondere an automatisierten Lösungen für eine wirtschaftliche Montage der Zellen.





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Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften Technische Universität München
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