Die Themengruppe Automation und Robotik beschäftigt sich mit den Bereichen Produktions- steuerung, Automation und Robotik. Die Gruppe erarbeitet Methoden und Werkzeuge für die Entwicklung, die Simulation und die Inbetriebnahme von Maschinen und Anlagen anhand von virtuellen Modellen. Ergänzend dazu wird die Unterstützung des Entwicklungsprozesses durch entsprechende mechatronische Projektierungs- und Entwicklungssysteme betrachtet. Im Bereich der Robotik werden aufgabenorientierte Methoden und Systeme zur automatisierten Programmierung von Industrierobotern untersucht. Zudem berät die Themengruppe produzierende Unternehmen bei der Einführung der RFID-Technologie in Produktionsmgebungen und bei der Einbindung in die Produktionsprozesse zur Verfügung.

Konkret liegt der Fokus in der Themengruppe Automation und Robotik auf:

Robotik

Fokus der Forschungsarbeiten ist die Entwicklung von Robotersystemen, die sich schnell und aufwandsarm an geänderte Randbedingungen, Produkte und Prozesse einer Produktion adaptieren können.

Steuerungsentwicklung und Anlagensimulation

Das Forschungsfeld beschäftigt sich mit neuen Methoden zur Steuerungskonzeption. Dabei spielt die Simulation von Anlagen eine zentrale Rolle.

Kognitive Produktionssysteme

Das Ziel des Forschungsfeldes ist die Integration von Sensornetzwerken in die Produktionsumgebung sowie die Entwicklung künstlicher kognitiver Systeme zur Steuerung von Produktionsabläufen.

Folgende Ausstattung steht am Institut zur Verfügung:

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